PicoClaw - 超轻量级Go语言AI助手 | 10美元硬件·10MB内存·1秒启动

项目	语言	内存	状态
OpenClaw	TypeScript	>1 GB	重量级
NanoBot	Python	>100 MB	中等
🦐 PicoClaw	Go	<10 MB	超轻量

核心特性

为极限而生的 AI 助手

PicoClaw 重新定义了 AI Agent 的边界，用 Go 语言带来前所未有的轻量与效率

🪶

超轻量级核心

核心内存占用不到 10MB，比 OpenClaw 节省 99% 的内存。在资源极度受限的设备上也能流畅运行。

💰

极低硬件成本

仅需 10 美元的硬件即可运行完整的 AI Agent，比 Mac mini 便宜 98%。让 AI 真正走入每个人的生活。

⚡

闪电级启动速度

即使在 0.6GHz 单核处理器上，也能在 1 秒内完成启动——比竞争对手快 400 倍。

🌍

真正跨平台

单个二进制文件即可运行于 RISC-V、ARM64 和 x86_64 三大架构，无需安装任何运行时环境。

🤖

AI 自举构建

95% 的核心代码由 AI Agent 自身生成，经过"人机回环"微调，开创了 AI 辅助软件工程的新范式。

💬

多平台聊天集成

原生支持 Telegram、Discord、QQ、钉钉、企业微信等主流通讯平台，轻松接入日常工作流。

🧠

长期记忆系统

基于 Markdown 文件的持久化记忆管理，跨会话保留上下文，支持工作区自定义配置。

⏰

心跳定时任务

内置 Cron 调度器，支持一次性提醒、周期任务和异步子 Agent 并发执行，打造全自动化 AI 工作流。

🔌

15+ AI 模型提供商

支持 OpenAI、Anthropic、智谱、DeepSeek、Gemini、Ollama 等 15+ 家 AI 提供商，零代码扩展配置。

对比项目	OpenClaw	NanoBot	🦐 PicoClaw
编程语言	TypeScript	Python	Go
内存占用	>1 GB	>100 MB	<10 MB ✓
启动时间 (0.8GHz)	>500 秒	>30 秒	<1 秒 ✓
最低硬件成本	Mac Mini $599+	Linux 开发板 ~$50	任意 Linux 低至 $10 ✓
跨架构支持	x86_64	x86_64, ARM	x86_64, ARM64, RISC-V ✓
单二进制部署	❌ 需要 Node.js	❌ 需要 Python	✅ 独立运行

安装指南

2 分钟上手

多种安装方式，选择最适合你的环境

下载适合你平台的二进制文件

访问 Releases 页面下载对应架构的文件

bash

# Linux ARM64 (树莓派、Jetson、LicheeRV 等)
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw-linux-arm64
chmod +x picoclaw-linux-arm64

# Linux x86_64 (普通 PC/服务器)
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw-linux-amd64
chmod +x picoclaw-linux-amd64

初始化配置

bash

./picoclaw-linux-arm64 onboard

配置 API Key

编辑 ~/.picoclaw/config.json 填入你的 API Key

json

{
  "model_list": [
    {
      "model_name": "glm-4-flash",
      "model": "zhipu/glm-4-flash",
      "api_key": "your-zhipu-key"
    }
  ],
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": "glm-4-flash"
    }
  }
}

开始对话！

bash

# 单次提问
./picoclaw agent -m "你好，介绍一下自己"

# 交互式聊天
./picoclaw agent

克隆仓库并安装依赖

bash

git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
make deps

编译

bash

# 当前平台编译
make build

# 多平台交叉编译
make build-all

# 编译并安装到系统
make install

克隆并配置

bash

git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
cp config/config.example.json config/config.json
vim config/config.json  # 填入 API Key

启动服务

bash

# 启动 Gateway 模式（长期运行）
docker compose --profile gateway up -d

# Agent 模式（一次性运行）
docker compose run --rm picoclaw-agent -m "你好"

# 查看日志
docker compose logs -f picoclaw-gateway

在应用商店安装 Termux

从 F-Droid 或 Google Play 安装 Termux，让你的旧 Android 手机变身 AI 助手

在 Termux 中运行

bash (Termux)

# 下载 ARM64 版本
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw-linux-arm64
chmod +x picoclaw-linux-arm64

# 安装 proot（兼容层）
pkg install proot

# 初始化
termux-chroot ./picoclaw-linux-arm64 onboard

模型配置

灵活的 AI 提供商支持

以模型为中心的全新配置方式，零代码扩展任意 AI 提供商

支持 15+ 家 AI 服务商

PicoClaw 采用以模型为中心的配置方式，只需使用 厂商/模型 格式即可接入任意 AI 提供商，无需修改任何代码。

国内用户推荐智谱 GLM 或通义千问，提供免费额度
OpenRouter 可以聚合访问 Claude、GPT-4 等所有主流模型
支持 Ollama 本地部署，数据完全自主可控
同一模型名称配置多端点，自动负载均衡
Groq 提供免费高速推理，支持 Whisper 语音转文字

提供商	模型前缀	免费额度
智谱 AI	`zhipu/`	200K tokens/月
OpenRouter	`openrouter/`	200K tokens/月
Groq	`groq/`	有免费层级
Gemini	`gemini/`	有免费层级
DeepSeek	`deepseek/`	—
Ollama (本地)	`ollama/`	完全免费
通义千问	`qwen/`	—
Anthropic Claude	`anthropic/`	—

部署实战

在莱卡云服务器部署 PicoClaw

使用英伟达免费 API，零成本在云服务器上运行 PicoClaw AI 助手

SSH 连接莱卡云服务器

通过 SSH 登录你的莱卡云服务器

bash

ssh root@<your-server-ip> -p 22

下载 PicoClaw 二进制文件

从 GitHub Releases 下载 tar.gz 压缩包（注意：直接下载的是压缩包格式，不是裸二进制）

bash

# 下载 Linux x86_64 压缩包
wget https://github.com/sipeed/picoclaw/releases/latest/download/picoclaw_Linux_x86_64.tar.gz

# 解压
tar -xzf picoclaw_Linux_x86_64.tar.gz

# 移动到系统路径（可选）
mv picoclaw /usr/local/bin/
chmod +x /usr/local/bin/picoclaw

初始化工作区

运行 onboard 命令生成默认配置目录和文件

bash

picoclaw onboard
# 生成 ~/.picoclaw/config.json 和工作区目录

配置英伟达免费 API

编辑配置文件，填入英伟达 API 信息。v0.1.2 使用 providers 格式，不是 model_list。

bash

cat > ~/.picoclaw/config.json <<'EOF'
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": "minimaxai/minimax-m2",
      "provider": "openai",
      "max_tokens": 8192,
      "temperature": 0.7,
      "max_tool_iterations": 20
    }
  },
  "providers": {
    "openai": {
      "api_key": "nvapi-<your-nvidia-key>",
      "api_base": "https://integrate.api.nvidia.com/v1"
    }
  }
}
EOF

⚠️ 关键配置说明

必须显式设置 "provider": "openai"——因为 minimaxai/minimax-m2 不含 gemini/gpt 等关键词，picoclaw 无法自动识别提供商
使用 providers 字段（v0.1.2 旧格式），不要用 model_list
英伟达 API 兼容 OpenAI 接口，因此 provider 填 openai

测试运行

发送一条消息验证配置是否生效

bash

# 单次提问测试
picoclaw agent -m "你好，介绍一下自己"

# 交互式聊天
picoclaw agent

# 后台持久运行（Gateway 模式）
nohup picoclaw gateway > /var/log/picoclaw.log 2>&1 &

⚡ 英伟达免费 API FREE

注册地址：build.nvidia.com
API 端点：https://integrate.api.nvidia.com/v1
兼容 OpenAI 接口规范，无缝接入
注册后提供免费推理额度（具体配额见官网）
支持数百款模型，可在 build.nvidia.com 查看完整列表

推荐模型

minimaxai/minimax-m2

其他中转站配置示例

json

// 使用第三方中转站（如 ssopen.top）
"providers": {
  "openai": {
    "api_key": "sk-xxx",
    "api_base": "https://api.ssopen.top/v1"
  }
}
                            

PicoClaw
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为极限而生的 AI 助手

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